珂润设备租赁(大连)有限公司

欢迎访问珂润设备租赁(大连)有限公司官方网站!
大连高空吊装

新闻分类

联系我们

珂润设备租赁服务(大连)有限公司
联系人:朱经理 13904098757          
邮箱:501201301@qq.com

网址:www.cchaige.com

地址:大连市甘井子区西北路860-1号

简述如何改善吊车系统的控制问题

简述如何改善吊车系统的控制问题

发布日期:2018-10-24 作者: 点击:

对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置。为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地抑制并消除整个过程中负载的摆动。具体而言,通过对吊车动力学模型进行一系列的变换,设计了一种新颖的跟踪控制器,并对闭环系统信号的有界性与收敛性进行了理论分析。与调节控制方法相比,


如何可保证台车的平滑启动与运行;此外,本方法放宽了已有轨迹跟踪控制方法对参考轨迹的约束条件,更具实用性与一般性。实验结果表明,设计的控制器能取得优于已有方法的控制效果,并对外界干扰具有很强的鲁棒性。 


大连吊车出租介绍说,对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊钩产生第二级摆动,出现双摆效应,使系统的摆动特性更为复杂,欠驱动度更高,其控制更具挑战性;此外,现有方法均无法保证系统的暂态控制性能.


规划的台车轨迹具有解析表达式,且充分考虑系统安全性(摆动幅值)及台车运动的物理约束;通过构造新颖的平坦输出信号,将施加在台车运动和两级摆动上的约束/指标转化为对平坦输出的约束,从而将轨迹规划转化为凸优化问题.该方法能够保证整个过程中系统两级摆动的角度、角速度,台车的速度、加速度、加加速度均保持在设定范围内


吊车出租针对欠驱动吊车系统的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态和控制量的估计


大连吊车出租


相关标签:大连吊车出租

最近浏览:

皖金泵阀 十大棋牌游戏app 山东盛鲁空调设备有限公司 山东德州辉创自动化科技有限公司 大电竞 东莞市顺泽有机玻璃有限公司 安阳幺味鸭脖 成都存信电子配件有限责任公司 东莞博高盈装饰设计工程有限公司 山东费县彬国模板厂